| 品牌 : | 伯朗特 |
伺服橫走式機(jī)械手BRTA07/09系列適用于80T-320T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。上下手臂結(jié)構(gòu)是雙截式，分單臂和雙臂，適合二/三板模具產(chǎn)品取出。橫行AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，定位精細(xì)，宣城智能伯朗特機(jī)械手，速度快，壽命長(zhǎng)，故障低。安裝機(jī)械手可增加產(chǎn)能(10-30％)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細(xì)控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)，宣城智能伯朗特機(jī)械手、保證交期BRTA07/09 Series traversing robot arm is applicable to alltypes of horizontal injection machine ranges of 807-320Tfor take-out products and sprues. Vertical arm is telescopictype, with product arm and runner arm, for two plate orthree plate mold products take out. Traverse axis driven byAC servo motor. After installed this robot, the productivitywill be increased 10-30%，宣城智能伯朗特機(jī)械手, reduce defective rate, ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelycontrol the output to reduce waste
即選擇機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式為全驅(qū)動(dòng)（Fully-Actuated）還是欠驅(qū)動(dòng)（Under-Actuated），如果你不是相關(guān)專業(yè)的人員的話，這里需要簡(jiǎn)單解釋一下這兩個(gè)概念：全驅(qū)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的數(shù)量等于驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量；欠驅(qū)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的數(shù)量大于驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量。為什么要在這里引入這樣的概念，實(shí)際是還是由于人手大量的關(guān)節(jié)數(shù)目決定的，按照一般的自由度計(jì)算方式，人手共有21個(gè)自由度，選擇全驅(qū)動(dòng)固然能夠很大程度上還原人手的細(xì)節(jié)精確運(yùn)動(dòng)，但大量數(shù)目驅(qū)動(dòng)器的排布帶來的機(jī)械設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和后期控制上的冗雜，使得大量的機(jī)械手向著欠驅(qū)動(dòng)的方向發(fā)展。Step5（如果選擇欠驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)方案）確定驅(qū)動(dòng)的數(shù)目及分布，Step4中提及到人手有21個(gè)自由度，當(dāng)你選擇欠驅(qū)動(dòng)（Q<21）的時(shí)候，你要考慮你到底需要多少自由度的驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)），我們稱這個(gè)為DegreeofActuator(DoA)，主流的機(jī)械手的DoA數(shù)目為1、2、3、4這樣的四種。而在確定了數(shù)量之后，你還需要考慮的是DoA的分配，及如何把驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）和相應(yīng)被驅(qū)動(dòng)的手指關(guān)聯(lián)起來。（比如，當(dāng)你選擇了采用3個(gè)驅(qū)動(dòng)器，而你設(shè)計(jì)的機(jī)械手需要有5個(gè)手指，如何分配驅(qū)動(dòng)器和手指的關(guān)系）。
什么樣的產(chǎn)品適合用機(jī)械手在何種情況下(模具)可以使用機(jī)械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機(jī)械手?那么下面我們一起來了解一下吧！一、兩板模：(1)手動(dòng)脫模A：夾取料頭(成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品(成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處。(2)自動(dòng)脫模A：夾取料頭，分離料頭(夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。B：分離不同狀況的成品(夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。二、三板模：(1)成品、料頭均不能自動(dòng)脫落A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。(2)成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落A：夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
