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壓力機(jī)械手
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詳細(xì)信息
沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。此自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)就是:?電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。沖壓機(jī)械手特點(diǎn):1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;