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靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點，設計了靜電噴涂控制系統(tǒng)。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層：場控制層，通信協(xié)調(diào)層和遠程監(jiān)測層。現(xiàn)場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴組成。噴接口連接到致動器以形成控制回路，從而完成對噴涂機電壓，噴涂機批發(fā)，電流，流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元，完成裝配線上涂層工件的運動控制，自動噴攜帶往復機的運動控制和噴的距離調(diào)節(jié)。同時，噴涂機，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從噴涂機PLC控制單元發(fā)送運動同步信號，將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜，以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。 

噴涂機總體方案設計靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜，并且可以根據(jù)實際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信，通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于RS-48_5總線可以實現(xiàn)多點雙向通信，并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序，因此可以以點對多的方式實現(xiàn)可靠的通信。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。

噴涂機

噴涂機控制器設計要求

靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時，粉末粒子帶電，四川噴涂機，借助于庫侖力吸附到工件表面。庫侖力越大，靜電吸附的效果越好。

噴涂機庫侖力可用公式表明:

從上式能夠看出，靜電電壓越高，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大，吸附效果越好。并且靜電電壓過低，則不足以讓空氣構(gòu)成電暈放電使涂料帶點?？墒侨綮o電電壓過高，或許導致粉末介質(zhì)擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內(nèi)，這樣會使帶電粉末的量添加，則粉料的附著量增大;在必定范圍內(nèi)也會有利于前進工件轉(zhuǎn)角處的噴涂效果。

另一方面庫侖力又與噴和工件之間的距離h的平方成反比，所以噴涂機與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。噴與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。噴涂距離太大，粉末沉積下降;噴涂距離太小，有時會擊穿粉末，發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。

本文設計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗來配置參數(shù)，噴涂機廠家，對人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學習控制策略，實現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。噴涂機整個系統(tǒng)的實現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設計了上位機的軟件。噴涂機對于整個生產(chǎn)線，系統(tǒng)設計可以擴展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術還不夠完善，技術相對落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現(xiàn)凹凸面噴涂。噴涂機由于在充滿凹坑的設備上噴涂不均勻、設備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術的基礎上，對真空靜電噴涂技術的改進提出了建議，并對涂層數(shù)據(jù)的改進提出了建議。

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