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根據(jù)烤箱的工藝要求，對(duì)烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對(duì)箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對(duì)噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計(jì)了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，噴涂烤箱價(jià)格，對(duì)箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個(gè)FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個(gè)位置同時(shí)噴涂工件，以便于機(jī)器人無死角噴涂?？鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的部分。機(jī)器人噴灑時(shí)，噴涂烤箱，由于輸送鏈的運(yùn)動(dòng)，烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對(duì)于工件的原點(diǎn)偏移。因此，機(jī)器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時(shí)，在工件上定義一個(gè)參考點(diǎn)，靜電噴涂烤箱，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。

本文通過對(duì)烤箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個(gè)噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了烤箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對(duì)注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計(jì)。在模塊中設(shè)計(jì)了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立CAD模型動(dòng)畫，對(duì)烤箱的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，烤箱，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂是否碰撞，是否有干涉，機(jī)器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計(jì)算噴涂機(jī)。烤箱每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。

烤箱總體設(shè)計(jì)一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對(duì)噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析?？鞠湎到y(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂和用于識(shí)別工件類型的射頻識(shí)別耐熱電子標(biāo)簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個(gè)FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（+3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個(gè)閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min?？鞠淅酶邏喊l(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場(chǎng)和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

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