????2）6ABB機(jī)器人木板取料夾具3D模型.，泰州機(jī)械手工廠.7機(jī)器人焊接工裝夾具系統(tǒng)3D模型..8夾持搬運(yùn)機(jī)器人3D模型9小型機(jī)器人3D模型10六軸機(jī)器人3D模型1液壓機(jī)械手夾持3D模型2專用機(jī)器人3D模型3工業(yè)機(jī)器人場地模擬3D模型..4工業(yè)流水操作機(jī)器人3D模型..5氣動(dòng)機(jī)械手臂（多種格式 ）3D模型.，泰州機(jī)械手工廠.6機(jī)械手臂3D模型（2）7六軸機(jī)器人.整套實(shí)際加工圖紙（二..8多角度機(jī)器人點(diǎn)膠設(shè)備3D模型..9機(jī)械手快換機(jī)構(gòu)3D模型10機(jī)械手抓取-雙夾爪機(jī)構(gòu)-AAB機(jī)械..熱門圖紙熱門關(guān)鍵詞不二越機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人）3D模型..機(jī)器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機(jī)器人平臺(tái)3D圖紙3D模..助力機(jī)械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機(jī)器人3D圖紙3D模型（2），泰州機(jī)械手工廠..機(jī)械手自動(dòng)鎖螺絲機(jī)3D模型（2）..六自由度工業(yè)機(jī)械手3D模型（2）..自動(dòng)化抓取機(jī)械手設(shè)備。

????從而通過控制縱向伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)再通過縱向齒輪組10的傳動(dòng)，帶動(dòng)縱向推拉件7的運(yùn)動(dòng)， 終實(shí)現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運(yùn)動(dòng)；所述橫向伺服電機(jī)8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上；另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個(gè)對稱設(shè)置，相對的2個(gè)橫向支撐桿2和相對的兩個(gè)縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿的移動(dòng)；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制縱向支撐桿的移動(dòng)；從而 終實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)夾取不同大小的物體。

????同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過高等問題。[0004]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠泄_了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動(dòng)送螺母管、機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動(dòng)送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個(gè)位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對應(yīng)的螺母卡頭。本實(shí)用新型雖然能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。但是其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時(shí)，同樣需要拉開機(jī)器防護(hù)門，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過高等問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。